送標動作是通過標簽剝離裝置的工作實現(xiàn)的，因此標簽剝離裝置要滿足以下的基本功能和運動要求:
a.對卷筒標簽材料進行支撐，使得標簽卷在送標過程中可退卷
b.對標簽紙帶進行牽引，使標簽移動指定距離
c.要求標簽牽引裝置的速度調(diào)節(jié)方便
d.有較高的送標精度，以確保貼標精度
e.對標簽剝離后剩下的紙帶進行回收
f.剝離裝置可使標簽在沒有人工干預(yù)的情況下，自動剝離，這是實現(xiàn)自動貼標的關(guān)鍵之一
由此可確定標簽輸送裝置是由以下5個裝置組成的，下圖所示:

圖中的所示的標簽卷支撐軸1用于支撐標簽卷，使標簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內(nèi)可以松展成帶(又稱退卷)。隨著標簽帶松展，卷筒直徑逐漸減小，卷筒轉(zhuǎn)動的運動趨勢總是不斷加快的。為了簡化傳動裝置結(jié)構(gòu)，采用了將標簽卷套在可以自由回轉(zhuǎn)的支撐軸1上，從側(cè)面加橡膠墊片作為擋片，通過螺栓施加預(yù)緊力，以避免標簽紙帶的過度松展，同時實現(xiàn)標簽紙帶的快松、快卸，快裝和快固定。牽引輪2是用來牽引標簽紙帶，將標簽移動指定的距離。導(dǎo)輥組3對標簽帶起著承托、引導(dǎo)、轉(zhuǎn)向及校正的作用。剝離桿4的作用是使標簽在輸送過程中，克服不干膠標簽和標簽紙帶之間的粘附力，完成標簽自動剝離。標簽回收輪5在牽引輪2送標的同時，將標簽紙帶以卷筒的形式回收起來。隨著標簽紙帶的輸送，標簽帶回收卷的直徑越來越大，這是和標簽送料卷相反的。若與牽引輪保持相同的角速度，其紙帶的線速度則越來越大，造成標簽紙帶的張力越來越大，可能會導(dǎo)致紙帶被拉斷，因此回收輪5的角速度必須小于標簽卷的角速度。所以利用摩擦輪傳動時具有相對滑動的特點，采用兩個摩擦輪完成牽引輪2到標簽回收輪5的運動傳遞，使標簽回收輪5的角速度小于標簽卷的角速度。
如圖所示，標簽紙帶一端由套在支撐軸1上的標簽卷引出，另一端和紙帶回收輪5相連。在一次貼標過程中，標簽輸送裝置工作過程為:
牽引輪2帶動標簽紙帶，使標簽紙帶從標簽卷筒上拉出，經(jīng)導(dǎo)輥組3引導(dǎo)，繞過剝離桿4，標簽前端自動剝離;由貼標裝置將標簽貼在紙盒上后，標簽牽引輪2繼續(xù)牽引標簽紙帶，使標簽與紙盒以基本相同的線速度水平運動，在紙盒到指達定位置時，標簽己整張貼在紙盒上，牽引輪2也停止動作，與此同時通過摩擦輪傳動，標簽回收輪5將貼標后的標簽紙帶回收好。至此標簽的一次輸送工作完成。
為較好的完成送標工序，需要對以下三個方面深入地進行研究，各個裝置的具體設(shè)計也是圍繞這三個方面展開的。
送標運動的三個關(guān)鍵技術(shù):
1)送標運動的實現(xiàn)
2)送標精度的提高
3)標簽的自動剝離技術(shù)